核心结论，undertake 后面正确搭配是 undertake to do，也就是接动词不定式，意思是承诺 着手 承担去做某事，不能写成 undertake doing，undertake doing 属于错误搭配，这个是英语考试高频易混考点，undertake 作为正式动词，含义是承担 着手进行 许诺，后面接 to do 不定式，表示将要去执行这项任务，在商务写作雅思写作里面经常用到，很多同学会混淆，把它和后面接 doing 的动词放在一起记忆，就容易选错，要记住 undertake 本身带有将要着手开展的含义，不定式 to do 刚好对应未来要执行的动作，语义逻辑是匹配的。
undertake 之所以只接 to do 不接 doing，是因为这个动词本身表达主动承诺、计划着手去做，动作还没有开始，属于将来要实施的行为，不定式 to do 就是用来表达计划将要做的动作，而 doing 动名词一般是已经发生或者正在进行的动作，和 undertake 词义逻辑冲突，所以语法上不支持 undertake doing 这种结构，undertake 除了接 to do，还可以直接接名词宾语，比如 undertake a task，undertake a project，也就是承担一项任务 承接一个项目，这个用法同样非常常用。
搭配对照表
| 搭配形式 | 是否正确 | 中文含义 | 例句 |
|---|---|---|---|
| undertake to do | 正确 | 承诺着手做某事 | He undertook to finish the report on time |
| undertake doing | 错误 | 无标准语法用法 | 考试里面判定为错句 |
| undertake 加名词 | 正确 | 承担 承接某事 | We will undertake the research work |
拓展相关知识点清单
第一，undertake 过去式 undertook，过去分词 undertaken，变形属于不规则变化，写作填空经常考察
第二，undertake to do 里面的 to do 带有承诺意味，近似于 promise to do，但是 undertake 更偏向承担责任去执行，正式程度更高
第三，同类后面只接 to do 的动词可以一起记忆，比如 agree to do decide to do plan to do promise to do
第四，不要混淆，有些动词后面既可以 to do 也可以 doing，但是 undertake 不属于这类双搭配动词
第五，undertake 后面还可以接 that 从句，undertake that，意思是保证，属于高级正式句式
学习巩固步骤
第一步，牢记核心规则，undertake 固定搭配是 undertake to do，排除 undertake doing 错误写法
第二步，背诵不规则变形，undertook undertaken，避免填空拼写丢分
第三步，仿写句子，练习 undertake to do，undertake 加名词两种常用句式
第四步，做题辨析，遇到 undertake 选项，看到 doing 直接判定错误
第五步，区分词义，undertake 侧重承担任务，promise 侧重口头许诺，写作替换的时候不要混淆语义
补充深度说明
有少数外文非母语文章偶尔会出现 undertake doing，但是不属于标准规范语法，在高考四六级雅思等正规考试当中，undertake doing 一律判定错误，考试答题必须按照标准语法选择 undertake to do。undertake to do 在正式文书里面使用频率很高，比如合同协议，企业公告，表达主体承诺承担某项工作，这个搭配是写作加分表达，比普通的 plan to do 正式感更强。
问题 1，undertaketodo 还是 undertakedoing 考试里面选哪一个
回答 1，undertaketodo 还是 undertakedoing，正规英语考试里面正确答案是 undertake to do，undertake doing 属于错误搭配，考试答题优先选择 undertake to do。
问题 2，undertaketodo 还是 undertakedoing undertake 可以直接加名词吗
回答 2，undertaketodo 还是 undertakedoing，undertake 除了 undertake to do 这个正确搭配，还可以直接加名词宾语，比如 undertake a project，这个是标准用法，但是依旧不能使用 undertake doing。
问题 3，undertaketodo 还是 undertakedoing undertake 过去式是什么
回答 3，undertaketodo 还是 undertakedoing，undertake 是不规则动词，过去式是 undertook，过去分词是 undertaken，在使用 undertake to do 的时候，时态变化要同步改写动词形式。
本内容为 undertake 动词搭配语法讲解，以标准英语考试语法规范为准，个别非标准外文用法不纳入考试标准，内容仅用于英语学习备考参考。