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1、 洪武十三年（1380年）二月至三月，朱元璋对北元进行第三次北征，命西平侯沐英率其陕西明军进攻。

2、侦察到北元脱火赤到达乃路（今内蒙古额集纳旗东南），急行军七昼夜，渡黄河。

3、经宁夏翻贺兰山，距敌营50里，分兵四路。

4、乘夜合围，明军俘敌虏南下。

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