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2021-12-09 04:56:13

触须感应无人机怎么样?

导读 昆士兰大学的一名工程师以大自然为榜样,为无人机和机器人开发了胡须,这样机器就可以像动物一样感知周围的环境。波林庞德博士说,她的团队

昆士兰大学的一名工程师以大自然为榜样,为无人机和机器人开发了胡须,这样机器就可以像动物一样感知周围的环境。

波林庞德博士说,她的团队希望以合理的价格制造传感器,帮助机器人在人际空间(即周围但不接触人的区域)工作。

庞兹博士说:“无论是教室里的人形教学机器人,还是飞行中的悬停无人机,能够在接触前感知交互都很重要。”

络腮胡子非常灵敏,可以探测微小的力,比如来自空气运动的力,甚至可以测量半米外人的呼吸。

这样,小型无人机无需安装较重的传感器,就能在黑暗、多尘、烟雾弥漫、空间狭小或多风、湍流的环境中稳定导航和飞行。

她说:“胡须是一种细长的纤维,其材料与3D打印机挤出机中使用的塑料相同。”

“它们被固定在小型传力板上,传力板附着在微型压力传感器的三脚架上,然后可以检测到低至0.33 mg的尖端载荷,比跳蚤的重量还轻。”

根据庞兹博士的说法,硬件的组装非常简单合理,总成本为30美元。

庞兹博士说:“它们可以用来测量流体的速度,并在接近物体之前完全探测到即将到来的空气的弓形波。”

“你可以在任何需要测量力的地方使用络腮胡子,例如,在机械应用、工业制造、医学、海洋系统、航空航天领域,这种可能性是无限的。”

触须的第一次应用是在名为iRat的机器人老鼠身上,它被用来帮助研究啮齿动物的心理学和神经学。