自2017年12月以来，俄罗斯科技巨头Yandex一直在公共道路上测试自动驾驶汽车，从莫斯科开始，然后扩展到俄罗斯的Innopolis和Skolkovo以及拉斯维加斯。该计划的下一阶段看到汽车达到了特拉维夫的城市极限，在推出所谓的欧洲首个机器人出租车服务大约一年后，Yandex今天宣布其汽车在公共道路上行驶了100万英里。这比2019年4月的100,000英里和2019年8月的500,000英里有所增加。

Yandex将其每周行驶的里程数增加归功于早期的里程碑，该公司表示这相当于在纽约市的每条街道上行驶166次，或者说平均驾驶员在70年内完成的路程。这些汽车现在每周自动驾驶80,000多辆汽车，几乎是2018年每周行驶里程的两倍。

Yandex的自动驾驶部门负责人Dmitry Polishchuk在先前的声明中说：“自动驾驶技术最具挑战性的部分是预测人类的行为。”“在交通流量很小且附近几乎所有人都遵守交通规则的情况下，驾驶起来会更容易。一旦交通繁忙，驾驶员就会改变自己的行为，更加频繁地违反规则，并且整个道路上的情况越来越难以预测。我们现在正在学习更好地应对这些动态，以应对接下来发生的任何挑战。”

值得注意的是，Yandex落后于Waymo，后者是自动驾驶领域的事实上的领导者，迄今为止已记录了超过1000万英里的自动驾驶里程，并在模拟中驾驶了100亿英里。据美国汽车部提交的一份报告称，通用汽车的游轮在里程方面名列第二，仅在加利福尼亚州，去年就实现了约450,000英里的自动驾驶里程。

但是今天的公告强调了Yandex的自动驾驶工作的步伐正在加快。在该公司宣布将在特拉维夫开设一家本地办事处并将其全球无人驾驶车队扩大到100辆车仅仅几个月后，该公司就透露了以色列交通部的许可，允许其在该市北部居民区以外的繁忙地区运营。伴随着足迹的扩大，Yandex表示将把其特拉维夫的车队增加到10辆。

Yandex平台的工作始于2016年，当时该公司的120人无人驾驶团队开始在Toyota Prius V底盘上拼凑零部件。出现的情况很大程度上是自定义的，从大型的地下个人计算机到由三台Velodyne激光雷达，五台摄像头，八台雷达和GPS组成的车顶传感器堆栈。

目前，Yandex中的一个小团队会在部署之前手工绘制区域地图，但该公司预计该过程将来会或多或少地实现自动化。到目前为止，Yandex表示，其自动出租车在有和没有车内安全驾驶人员的情况下，都提供了成千上万次的乘车服务，他们会密切注意路线的进展情况(以及远程操作员)。而且，该公司打算在四年内制造出一种没有方向盘的汽车，这种汽车能够在某些城市“以人为水平”行驶。

与现代摩比斯合作制造汽车的可能性很大。Yandex今年早些时候与现代签署了一项谅解备忘录，以开发自动驾驶汽车的控制系统，并率先开发基于标准现代或起亚生产模型汽车的无人驾驶原型车。两家公司当时表示，他们计划建立一个新的自动控制系统，作为针对汽车制造商，汽车共享服务和出租车队的即用型解决方案。

Yandex在戴姆勒公司中竞争，戴姆勒公司去年夏天获得了中国政府的许可，允许其在中国的公共道路上测试由百度的Apollo平台提供动力的自动驾驶汽车，以及总部位于北京的Pony.ai，该公司已经筹集了2.64亿美元的风险投资， 4月初，在广州启动了无人驾驶出租车驾驶员。与此同时，Alphabet的Waymo于2018年12月推出了商业无人驾驶出租车服务，称其现在为600多个车队的1000多名乘客提供服务。

在苹果收购目标Drive.ai扩展到德克萨斯州阿灵顿的消息传出后，初创公司Optimus Ride在纽约市建立了一个小型自动穿梭机队。克鲁斯一直在为旧金山的员工测试自动出租车服务，并计划今年启动公共服务。其他竞争对手包括特斯拉，Zoox，Aptiv，May Mobility，Pronto.ai，Aurora和Nuro等。

根据营销公司ABI的数据，到2025年，将有多达800万辆无人驾驶汽车上路。研究与市场公司(Research and Markets)预计，到2030年，美国将有约2000万辆无人驾驶汽车投入运营。