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2019-11-07 15:44:57

智能家居测试第一个老年护理机器人

导读 由华盛顿州立大学的科学家创建的机器人可以帮助老年痴呆症和其他限制因素在自己的家中独立生活。机器人活动支持系统(RAS)使用嵌入在WSU智能

由华盛顿州立大学的科学家创建的机器人可以帮助老年痴呆症和其他限制因素在自己的家中独立生活。

机器人活动支持系统(RAS)使用嵌入在WSU智能家居中的传感器来确定其居民的位置,他们正在做什么以及他们何时需要日常活动的帮助。

它可以在房间和障碍物周围导航,自行找人,提供有关如何完成简单任务的视频说明,甚至可以引导其所有者使用药物或厨房里的零食等物品。

“RAS将移动机器人的便利性与WSU智能家居的活动检测技术相结合,以便在检测到需求时提供帮助,”WSU电气工程学院博士后研究员Bryan Minor说。计算机科学。

Diane Cook实验室的小型工作,电气工程和计算机科学教授,WSU自适应系统高级研究中心主任。

在过去的十年中,WSU心理学教授Cook和Maureen Schmitter-Edgecombe领导CASAS研究人员开发智能家居技术,这些技术可以使有记忆障碍和其他障碍的老年人独立生活。

目前,估计有85%的85岁以上的成年人需要协助进行日常活动,如准备饭菜和服用药物,而且这种援助在美国的年度成本接近2万亿美元。

预计到2050年,85岁以上的成年人人数将增加两倍,Cook和Schmitter-Edgecombe希望RAS和WSU智能家居等技术能够让老年人更容易独自生活,从而缓解医疗系统的一些财务压力。

“超过90%的老年人喜欢老年人而不是搬进疗养院,”库克说。“我们希望这样做,这样我们就可以使用技术帮助他们独立生活,而不是引入照顾者或将这些人送到养老院。”

RAS是CASAS研究人员首次尝试将其融入智能家居环境的机器人。他们最近在“认知系统研究”杂志上发表了一项研究,该研究展示了RAS如何让那些努力独立生活的老年人的生活更轻松。

在研究中

CASAS的研究人员招募了26名本科生和研究生,在智能家居中完成了三项活动,并以RAS为助手。

这些活动正准备遛狗,用食物和水进行药物治疗以及给家庭植物浇水。

当智能家居传感器检测到人员未能启动或正在努力完成其中一项任务时,RAS收到了一条消息要求帮助。

然后机器人使用其地图和导航摄像头,传感器和软件来找人并提供帮助。

然后,该人可以通过平板电脑界面指示他们想要观看他们正在执行的活动的下一步的视频,整个活动的视频,或者他们可以要求机器人引导他们完成活动所需的对象,如狗的皮带或厨房里的燕麦棒。

之后,研究参与者被要求评估机器人的表现。大多数参与者对RAS的性能表示赞赏,并发现机器人的平板电脑界面易于使用。他们还报告了下一步视频是最有用的提示。

“虽然我们仍处于早期开发阶段,但我们对RAS的初步成果一直很有希望,”Minor说。“研究的下一步将是测试RAS与一群老年人的表现,以更好地了解他们对机器人的提示,视频提醒和其他偏好。”