来自索邦大学和CNRS的研究人员最近基于机器人的感觉运动流研究了机器人系统中简化空间概念的前提条件。他们的研究提前发表在arXiv上，是一个更大项目的一部分，在这个项目中，他们讨论了如何灌输基本的感知概念(如身体、空间、物体、颜色等)。)转化为生物或人工系统。

到目前为止，机器人系统的设计主要反映了人类感知世界的方式。然而，仅仅基于人类直觉设计机器人可能会将其感知限制在人类所经历的范围内。

为了设计一个完全自主的机器人，研究人员可能需要摆脱与人类相关的结构，以便机器人智能体能够发展自己感知世界的方式。来自索邦大学和CNRS的研究团队认为，机器人应该通过分析自己的感官和运动体验，并确定有意义的模式，逐渐发展自己的感知概念。

进行这项研究的研究人员之一亚历山大特雷霍夫(Alexander Terekhov)告诉TechXplore:“一般的假设是，没有人给生物体一个感知概念。”“相反，这些概念随着时间的推移而发展。它们是有用的工具，可以帮助他们理解大量不断暴露的感觉运动数据。因此，青蛙的空间概念可能与蝙蝠不同。另一方面，它不同于人类。因此，在建造机器人时，我们应该给它一个什么样的空间概念？如果我们想让机器人变得真正智能，我们就不应该使用抽象的概念来构建它们，而应该为它们提供算法，使它们能够自己开发这些概念。”

Terekhov和他的同事表明，我们不能仅从外部感受的信息来推断空间独立于环境的概念，因为这种信息根据在环境中发现的东西而有很大的不同。通过研究运动指令与外界刺激变化的关联函数，可以更好地定义这一概念。

特雷霍夫说：“重要的洞见来自法国著名数学家亨利庞加莱的一项古老研究。他感兴趣的是人们如何从人类的感知中发展普通数学，尤其是几何。”"他认为感觉输入的巧合可能起了关键作用."