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1、 有爪动物门（学名Onychophora)是蜕皮动物(Ecdysozoa)中的一门，经常被简称为有腿的虫。

2、有爪动物（Onychophora）一词出现于1853年。

3、它们的祖先可能是寒武纪的叶足动物。

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