如果星球大战的R2-D2是你对机器人的想法，那就再想一想。由休斯顿大学工程师领导的研究人员报告了一种新型的软机器人，由超薄传感，驱动电子设备和温度敏感的人工肌肉组成，可以适应环境和爬行，类似于尺蛾或毛虫的运动。

Cunjiang Yu，Bill D. Cook机械工程助理教授表示，潜在的应用范围从手术和康复到自然灾害或战场上的搜救。他说，因为机器人的身体会因周围的环境而改变形状，所以它可以穿过狭窄的裂缝，寻找地震或爆炸留下的碎石中的幸存者。

“他们感受到环境的变化，并适应漏洞，”他说。

这些软质机器人由柔软的人造肌肉和超薄可变形传感器和执行器制成，与用于自动化和其他物理任务的传统刚性机器人相比具有明显的优势。

研究人员表示，他们的作品发表在“高级材料”杂志上，其灵感来自大自然。他们写道：“许多生物，如具有完全柔软顺从体而没有任何刚性成分(如骨骼)的尺节虫，在适应它们的形状和形态以及独特的运动行为方面表现出前所未有的能力。”

传统的软机器人缺乏适应环境或自行移动的能力。

原型自适应软机器人包括液晶弹性体，掺杂有炭黑纳米粒子以增强导热性，作为人造肌肉，结合超薄网状可拉伸热致动器和硅基光传感器。热致动器提供热量以激活机器人。

原型很小 - 长度为28.6毫米，或者刚刚超过一英寸 - 但Yu表示它很容易扩大规模。这是下一步，同时尝试各种类型的传感器。他说，虽然该原型使用热敏传感器，但它可以使用由光或其他线索激活的智能材料。

“这是第一次，”余说。“你可以使用其他传感器，具体取决于你想要它做什么。”