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2019-11-07 15:44:12

痴呆症照顾者想要的机器人

建造可以帮助痴呆症患者的机器人一直是机器人专家的长期目标。然而直到现在,还没有人试图调查非正式护理人员,例如家庭成员,了解这些机器人应具备的特征和角色。

加利福尼亚大学圣地亚哥分校的一个科学家小组试图通过与家庭成员,社会工作者和照顾痴呆症患者的其他照顾者共同设计机器人六个月来解决这个问题。他们将于3月11日至14日在韩国举行的人体机器人互动会议上展示他们的发现。

研究人员发现,护理人员希望机器人能够发挥两个主要作用:支持护理人员及其亲人分享的积极时刻;通过承担困难的任务,例如回答重复的问题和限制不健康的食物,减轻照顾者的情绪压力。

加州大学圣地亚哥分校的计算机科学教授劳雷尔·里克(Laurel Riek)和该论文的高级作者表示,“看护者不仅设想了机器人,而且还管理着照顾困难的方面 - 而且还支持快乐和有趣的活动。”

配偶或成年子女为痴呆症患者提供75%的护理。仅相当于美国的1500万人,每年提供180亿小时的无偿护理,几乎没有支持,资源也很少。看护人也可能忽视自己的健康和福祉,这可能会使双方都处于危险之中。

旨在支持护理人员的大多数技术只是为了教育而不是减轻负担。护理人员有时也可以通过智能手机或台式电脑访问虚拟支持系统和与临床医生的连接,但这又重点关注教育而非直接援助。

相比之下,家庭护理机器人可以为护理人员提供他们非常需要的喘息机会。在构建机器人之前,获取护理人员的输入至关重要,这样机器人设计得很好并且实际上非常有用。

“在构建技术之前,研究人员必须采用以社区卫生为重点的方法来理解利益相关者的观点,”Riek说。“特别是在医疗保健机器人技术领域,人们不应该使用技术锤。”

护理人员设计的机器人中有一半主要用于减轻痴呆症患者重复性问题的压力。护理人员还设想了可以提供人员日常安排和任务提醒的机器人。他们还设计了机器人来帮助进行物理治疗和管理药物。

随着老年痴呆症的发展,护理人员希望机器人通过帮助日常任务和提供提醒来与痴呆症患者进行更多互动。照顾者想象的机器人充当了辅导员和促进者 - 有时候作为“坏人”可以对患有痴呆症的人说“不”。

研究人员现在正在使用这些最初的低技术原型来构建高科技原型,他们计划在明年开始在家中进行测试。

访谈和实践研讨会

在这项研究中,由Riek领导的研究人员与圣地亚哥县的三个不同的痴呆日托中心建立了关系。

两位加州大学圣地亚哥分校认知科学本科生Sanika Moharana和Alejandro E. Panduro以及一位计算机科学博士后Hee Rin Lee进行了一系列访谈和与护理人员的实践研讨会。共有18人参与了这项研究,其中包括13名家庭成员,他们担任各种类型痴呆症患者的照顾者,5名领导日托中心的社会工作者和3名在中心工作的老年护理学生。

根据每个人的反馈,该团队确定了护理人员必须应对的16个主要挑战,从接受痴呆症的困难到孤立,再到难以优先考虑自我护理。

在研讨会上,研究人员向护理人员简要介绍了当今可用的技术类型,包括宠物般的机器人,清洁机器人,远程呈现机器人,智能扬声器和可穿戴设备。

然后,在学生的帮助下,护理人员选择了关键问题并协同设计机器人来解决这些问题。他们使用预切泡沫形状来构建机器人原型。他们还选择了机器人的功能(例如玩游戏,查看相册,锻炼等)以及机器人与痴呆症患者和护理人员(例如语音命令和触摸屏)之间的交互模式。

护理人员设计了理想的机器人,以遵循研究人员和社会工作者提供的预定方案,包括防止痴呆症患者开车,让他们洗澡或回答重复性问题。

机器人特征

根据为期六个月的社区设计过程的结果,研究人员确定了机器人的一些特征和设计指南,以支持痴呆症护理人员和痴呆症患者:

当重复提问变得繁重时,机器人应该帮助重定向对话

机器人应该集成到痴呆症患者已经熟悉的日常物品中,或借用这些物体的特征。例如,一位看护人希望她的丈夫通过电视收到消息,他花了很多时间观看。

机器人应该能够适应新的情况和痴呆症患者的行为。这一点尤其重要,因为痴呆症是一种进行性疾病,每个阶段都会给护理人员带来新的挑战。此外,进展模式因人而异,因此几乎无法预测。

机器人应该能够向最终用户学习,并定制和个性化他们的交互和响应。

机器人应该有类似人类的组件。这并不是说它们应该看起来像人类。相反,机器可以例如使用真实的人声或面部。“当护理人员希望机器人在说服痴呆症患者做某事时发挥积极作用时,他们设计的机器人具有更像人类的特征,”研究人员写道。与此相关,护理人员希望机器人包含有助于建立信任的功能,例如看起来像朋友或临床医生。

机器人应该通过语音激活与人类互动 - 就像智能扬声器一样。更具体地说,护理人员希望机器人能够使用他们所爱的人熟悉的声音 - 照顾者或医生。护理人员还希望机器人能够进行面部识别。

Riek是加州大学圣地亚哥分校机器人研究所的教师,是雅各布斯工程学院与加州大学圣地亚哥分校社会科学系的合作伙伴。

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